NLP發源地位於美國加州大學聖塔克魯茲（Santa Cruz）分校。NLP有兩位創始人，其中一位叫做理察·班德勒（Richard Bandler）求學時主修電腦學系，但他卻醉心研究人類行為，遍讀心理學叢書，常常向傳統心理學派提出種種挑戰，爾後他拿下心理學碩士與哲學碩士學位。另外一位則是任教於加州大學的語言學家，曾有協助美國中央情報局（CIA）經驗的約翰·葛瑞德（John Grinder）。
兩位皆不滿傳統心理學派的治療過程，因其時間太長且效果不能持久。在一次的因緣際會下，他們一起研究並模仿當時四位在人類溝通以及心理治療方面有卓越成就的大師在治療過程運用的語言模式、心理策略等。加上獨創的理念而整理出NLP的理論架構，經過多年反覆的臨床實驗，認為NLP在運用於人類行為改變方面具有非常顯著的效果。
他們模仿的四位大師分別是
1. 溝通大師格列戈里·貝特森 (Gregory Bateson)
2. 催眠治療大師及艾瑞克森催眠治療學派創始人米爾頓·艾瑞克森 (Milton Hyland Erickson)
3. 家庭治療大師維珍尼亞·撒提亞 (Virginia Satir)以
4. 完形治療創始人弗烈茲·皮爾斯 (Fritz Pearls)
